La grúa pluma Haitai, montada sobre el suelo, es una grúa pluma autoportante anclada directamente al piso del taller mediante una base de hormigón armado. Equipada con un polipasto eléctrico de cadena o de cable sobre un carro motorizado, ofrece un giro de 360° o 270° con un radio de trabajo de hasta 8 m.
Su estructura especial y su rotación flexible lo convierten en la solución de elevación estándar para estaciones de trabajo dedicadas, células de ensamblaje, líneas de producción y bahías de mantenimiento donde se requiere una mayor flexibilidad. grúa puente completa o no está disponible o no es práctico.
A diferencia de las grúas de pluma montadas en la pared o en columnas, el diseño de pilar montado en el suelo no ejerce ninguna carga sobre la estructura del edificio. Se instala independientemente de la estructura del edificio, por lo que se puede ubicar en cualquier punto de la planta de producción y reubicarla cuando cambie la distribución de la producción. Podemos colocar grúas de pluma montadas en el suelo en una máquina de producción, un muelle de carga, una zona de soldadura y un punto de transferencia de materiales.
La columna principal es un perfil circular hueco (CHS) de acero estructural fabricado con chapa Q345B, laminada y soldada con precisión dimensional. La brida de la base es un disco de acero mecanizado de chapa gruesa, soldado a la base de la columna. Los orificios para los pernos de anclaje se perforan según el patrón del plano de cimentación. La configuración estándar que se muestra en el plano de ingeniería de Haitai utiliza un diámetro exterior de columna de φ406 mm y una brida de base de φ820 mm, dimensionada para una capacidad de 3 t con un radio de trabajo de 3000 mm. La altura de la columna es de ≤2600 mm (hasta la brida inferior de la pluma); las columnas más altas requieren revisión de ingeniería.
El brazo de la pluma (pluma horizontal) es un perfil en I o sección rectangular soldada, fabricada con acero estructural Q345B. El brazo se conecta a la carcasa del rotador de la columna mediante una junta atornillada con placa de brida, lo que permite una rotación controlada. El carro del polipasto se desliza sobre la brida inferior de la viga de la pluma. La deflexión de la punta de la pluma bajo carga nominal se calcula para que se mantenga por debajo de L/400 (donde L es la longitud de la pluma); este límite evita que el carro se desplace hacia la punta por efecto de la gravedad, lo que provocaría un movimiento de carga incontrolado.
El conjunto de giro consta de un rodamiento de corona de giro (con dientes externos o internos), un motorreductor cónico helicoidal y un piñón de accionamiento que engrana con la corona. La corona de giro soporta tanto el momento de rotación como el momento de vuelco de la pluma y la carga suspendida. El accionamiento proporciona una velocidad de rotación suave y continuamente variable con frenado dinámico al detenerse. En los modelos de 270°, los topes mecánicos ajustables y los interruptores de límite definen los límites de rotación y cortan la alimentación del motor de giro en las posiciones finales, evitando así daños en el cable.
| Parámetro | Especificación | Notas |
|---|---|---|
| Capacidad de elevación nominal | 0,5t/1t/2t/3t/5t/8t/10t | Capacidades personalizadas disponibles bajo petición. |
| Radio válido (longitud de la pluma) | 3 m / 4 m / 5 m / 6 m / 7 m / 8 m | Desde el eje central del pilar hasta el eje central del gancho |
| Altura de elevación | 3 m / 4 m / 5 m / 6 m / 7 m / 8 m | Altura del gancho debajo del polipasto en la posición más baja |
| Ángulo de giro | 270° o 360° (rotación completa) | Giro motorizado de serie; rotación manual disponible. |
| Nivel de trabajo | A3 – A4 (ISO 4301-1:2016) | Adecuado para uso regular en talleres y líneas de producción. |
| Tipo de polipasto | Polipasto eléctrico de cadena / polipasto de cable | Polipasto de cadena manual disponible; polipasto adaptado a la capacidad. |
| Mecanismo de giro | Motor eléctrico con reductor | Giro de velocidad variable opcional; control remoto mediante mando a distancia o radio. |
| Carretilla | tranvía eléctrico motorizado | Carro de empuje manual disponible para aplicaciones de 0,5 t a 2 t. |
| Diámetro de la columna | φ406 mm (estándar para radios de ≤3t / 5m) | Sección más grande para mayor capacidad o radio más largo |
| Diámetro de la brida base | φ820 mm (estándar) | Patrón de pernos de anclaje según plano de cimentación |
| Altura de la columna | ≤2600 mm (estándar; específico del proyecto) | Determinado por la altura del gancho requerida y las dimensiones del polipasto. |
| Fuente de alimentación | 380V / 50Hz / trifásico (estándar) | Otros voltajes disponibles para exportación |
| Control | Colgante con pulsador (estándar) | Control remoto por radio opcional |
| Acabado superficial | Imprimación + capa superior de poliuretano | Color estándar: Naranja Haitai; opciones RAL disponibles |
| Cumplimiento | Directiva CE sobre maquinaria 2006/42/CE; ISO 9001:2015 | Certificado de prueba de carga suministrado de serie |
Dimensiones extraídas del plano de ingeniería de Haitai Crane: luz total de la pluma 3500 mm; hombro interior de la pluma a 1890 mm; radio de trabajo 3000 mm (se muestra una configuración de ejemplo). Sección de la columna φ406 / base φ820 según plano estándar. Todos los parámetros están sujetos a confirmación de ingeniería específica del proyecto.
◆ Rotación completa de 360° — Sin zona muerta
El accionamiento eléctrico giratorio permite rotar la pluma a cualquier posición dentro del arco completo de 360°, lo que proporciona a una sola grúa una cobertura total del círculo de trabajo sin necesidad de que el operador la reposicione. Los modelos de 270° están configurados para casos en los que una pared o columna limita la rotación completa.
◆ Montaje en suelo: sin carga estructural del edificio.
Anclada a una base independiente de hormigón armado, la grúa no ejerce ninguna carga sobre la estructura, el techo ni las columnas del edificio. Es apta para edificios de cualquier tipo estructural, incluidas las estructuras prefabricadas de acero no aptas para soportar cargas de grúas puente.
◆ Giro motorizado con control colgante
El accionamiento eléctrico de giro con reductor proporciona una rotación suave y controlada bajo carga. El mando colgante estándar con pulsadores controla todos los movimientos (giro, desplazamiento del carro y elevación) desde un único controlador. Control remoto por radio disponible.
◆ Columna de acero soldada de alta resistencia
La columna principal está fabricada con tubo de acero estructural (Q345B) con soldadura de penetración completa a la brida de la base. El diámetro de la columna se dimensiona según la combinación de capacidad y radio: φ406 mm estándar para ≤5t con un radio de ≤5m; sección mayor para configuraciones extendidas.
◆ Viga de pluma de sección rectangular triangulada
El brazo de la pluma horizontal utiliza una sección de viga en I o de sección rectangular triangulada, diseñada para minimizar la deflexión en el extremo bajo carga nominal máxima. La deflexión en el radio máximo se controla para garantizar que el carro no se incline hacia abajo por efecto de la gravedad, un requisito de seguridad fundamental para las grúas de carro eléctricas.
◆ Tranvía eléctrico motorizado: cobertura de radio completo
El carro motorizado eléctrico se desplaza a lo largo de toda la pluma mediante un botón, posicionando la carga en cualquier punto entre la columna y la punta de la pluma. Dispone de un sistema de accionamiento del carro con velocidad variable para aplicaciones de posicionamiento de precisión.
◆ Interruptores de límite integrados en todos los ejes.
Los límites superior e inferior del recorrido del polipasto, los límites de final de recorrido del carro y los topes del ángulo de giro (en los modelos de 270°) vienen preconfigurados de fábrica y cableados al circuito de control. Los límites de final de recorrido en el giro evitan que el cable se enrede en las configuraciones de 270°.
◆ Suministro listo para la base
Cada grúa se entrega con un plano de cimentación certificado que especifica el patrón de pernos de anclaje, el tipo de hormigón y la profundidad de empotramiento. Los diseños de cimentación de Haitai se calculan según la configuración específica de la grúa —no se basan en una tabla genérica— y se incluyen sin costo adicional.
La aplicación más común de una grúa de pluma montada en el suelo consiste en que una sola grúa da servicio a un centro de mecanizado CNC, una prensa, una máquina de moldeo por inyección o una estación de soldadura. El radio de trabajo de la grúa abarca la zona de carga de la máquina y el área de preparación de materiales adyacente. El operario controla todos los movimientos desde un mando colgante, gestionando la carga de componentes, la rotación de piezas y la transferencia de piezas terminadas sin abandonar la estación de trabajo. Una sola grúa de pluma de 1 a 5 toneladas en cada estación de máquina elimina la necesidad de utilizar grúas puente en las tareas rutinarias de elevación en producción.
En los puntos de transferencia entre segmentos de la línea de producción —entre una celda de mecanizado y una estación de lavado, entre una prensa y un dispositivo de ensamblaje, entre una cabina de pintura y un horno de curado— una grúa de pluma proporciona capacidad de transferencia específica sin bloquear el movimiento de la grúa puente. La presencia de varias grúas de pluma a lo largo de una línea de producción permite reservar la grúa puente para elevaciones pesadas y tareas de mantenimiento.
La imagen 2 muestra una grúa de pluma Haitai de 360° montada en el suelo, que presta servicio en un foso de montaje con una plataforma giratoria circular. La capacidad de rotación completa de la grúa y su columna central permiten que el separador y el polipasto sigan el arco completo de la plataforma giratoria, colocando los componentes con precisión en cualquier posición angular de la pieza giratoria. Esta configuración es común en el montaje de motores, turbinas y en la producción de válvulas de gran tamaño.
La imagen 3 muestra una grúa de pluma Haitai integrada junto a una línea de producción automatizada en una gran planta de fabricación. La grúa se encarga de la carga y descarga de componentes en los puntos de alimentación y descarga de la línea automatizada, tareas que requieren un posicionamiento preciso y elevaciones cortas frecuentes, para las que las grúas de pluma montadas en el suelo están diseñadas de forma óptima. El tamaño compacto de la grúa no interfiere con las trayectorias de los vehículos guiados automáticamente (AGV) ni con las zonas de desplazamiento de los equipos automatizados.
En las instalaciones de mantenimiento —talleres de revisión de motores, talleres de reparación hidráulica, centros de servicio de equipos eléctricos— una grúa de pluma montada en el suelo proporciona elevación en el banco de trabajo o foso específico donde se realiza el trabajo. A diferencia de las grúas puente, la grúa de pluma está disponible exclusivamente para el técnico en esa estación, sin competir con los talleres adyacentes por el tiempo de uso. Esto aumenta la productividad del mantenimiento y reduce significativamente el tiempo de espera en instalaciones con múltiples talleres.
| Norma/Certificación | Alcance | Estado |
| CE — Directiva de máquinas 2006/42/CE | Requisitos esenciales de salud y seguridad para maquinaria de elevación | Estándar en todas las unidades |
| ISO 4301-1:2016 | Grúa con clasificación A3–A4. | Todas las unidades |
| EN 13001-1:2015 | Seguridad en el uso de grúas: principios y requisitos generales | Estándar de base de diseño |
| EN 13135:2013 | Seguridad de las grúas: Requisitos de diseño para los equipos | Equipos eléctricos y mecánicos |
| ISO 13849-1:2023 | Componentes del sistema de control relacionados con la seguridad: evaluación del nivel de rendimiento. | Circuito de seguridad del sistema de control |
| IEC 60204-32:2023 | Seguridad de la maquinaria: Equipos eléctricos de las máquinas de elevación | Diseño de sistemas eléctricos |
| ISO 9001:2015 | Sistema de gestión de calidad de Haitai Crane | Calidad de fabricación |
| Certificado de prueba de carga | 125% de prueba de carga de prueba SWL antes del envío | Se suministra con cada unidad. |
| ASME B30.11 (bajo petición) | Monorraíles y grúas suspendidas: mercado estadounidense | Disponible para proyectos en EE. UU. |
Antes de su envío, cada grúa se somete a una prueba de carga de 125% (carga de trabajo segura). El certificado de prueba de carga, la declaración de conformidad CE, el plano de cimentación y el manual de operación y mantenimiento se suministran como entregables estándar del contrato.
Utilice la tabla a continuación como punto de partida. Todas las combinaciones están sujetas a verificación estructural: el radio y la altura interactúan con la capacidad para determinar la sección de la columna, el diseño de la cimentación y los requisitos de par de torsión del accionamiento de giro.
| Capacidad | Rango de radio estándar | Altura de elevación estándar | Elevador recomendado | Aplicación típica |
| 0,5 t – 1 t | 3m – 6m | 3m – 6m | Polipasto eléctrico de cadena de 0,5 t a 1 t | Ensamblaje a nivel de banco, manejo de herramientas, transferencia de componentes ligeros. |
| 2t – 3t | 3m – 7m | 3m – 7m | Polipasto eléctrico de cadena de 2t–3t | Servicio de manejo de máquinas, manipulación de moldes y líneas de envasado. |
| 5t | 3m – 7m | 3m – 8m | Polipasto de cable de acero de 5 toneladas | Taller de fabricación, montaje de motores, carga de componentes pesados |
| 8t – 10t | 3m – 6m | 3m – 8m | Polipasto de cable de acero de 8t a 10t | Procesamiento de acero, taller de prensado, estación de trabajo industrial pesada |
Fuente: Parámetros de ingeniería estándar de Haitai Crane, 2026. Un radio mayor a mayor capacidad requiere una sección de columna y una cimentación mejoradas; póngase en contacto con el departamento de ingeniería para obtener confirmación específica del proyecto.
La columna de la grúa de pluma montada en el suelo transfiere toda su carga —vertical (peso propio de la grúa y el polipasto más la carga nominal) y horizontal (par de giro y momento de vuelco en voladizo)— a través del ala de la base hasta la cimentación. La cimentación debe diseñarse según la configuración específica de la grúa.
Cada pedido de grúa pluma montada en el suelo de Haitai incluye un plano de diseño de cimentación certificado como entregable estándar. El plano especifica: grado del hormigón (normalmente C30 como mínimo), dimensiones de la cimentación, profundidad, disposición del refuerzo, diámetro, grado y profundidad de empotramiento de los pernos de anclaje, y par de apriete requerido. No vierta el hormigón de la cimentación antes de recibir y revisar el plano de cimentación de Haitai correspondiente a la configuración específica de su grúa.
| Capacidad | Plano de cimentación típico | Profundidad típica de los cimientos | Especificaciones de los pernos de anclaje (indicativas) | Grado de hormigón |
| 0,5 t – 1 t | 1200 × 1200 mm | 800 mm | M24 × 600 mm, Grado 8.8, 4 unidades | C25 mínimo |
| 2t – 3t | 1.500 × 1.500 mm | 1.000 mm | M30 × 700 mm, Grado 8.8, 4–6 de | C30 mínimo |
| 5t | 1.800 × 1.800 mm | 1.200 mm | M36 × 900 mm, Grado 8.8, 6 unidades | C30 mínimo |
| 8t – 10t | 2200 × 2200 mm | 1.500 mm | M42 × 1100 mm, Grado 8.8, 6 unidades | C35 mínimo |
Las dimensiones de la cimentación son meramente indicativas y varían según la capacidad portante del suelo, el radio de la pluma y la configuración real de la grúa. Haitai Crane proporciona planos de cimentación específicos para cada proyecto. Todas las instalaciones de pernos de anclaje deben ser verificadas por un ingeniero civil/estructural cualificado en el lugar de instalación.
El ángulo de giro viene determinado por el entorno de instalación y las limitaciones físicas del lugar donde se ubica la grúa. Ambas configuraciones utilizan la misma columna, pluma y sistema de elevación; solo difieren el mecanismo de tope del accionamiento de giro y la lógica de control.
| Factor | Giro de 270° | Rotación completa de 360° | Guía de decisiones |
|---|---|---|---|
| Cobertura laboral | Tres cuartos de círculo; una zona muerta | Círculo completo; sin zona muerta | Muro o columna dentro del radio → 270° |
| Contexto de instalación | Adyacente a una pared, columna o máquina. | Independiente; espacio libre en todos los lados. | Posición de piso abierto → 360° |
| Gestión de cables | Cable colgante estándar; sin riesgo de enredos. | Requiere sistema de carrete de cable o cadena portacables. | 360° añade hardware para la gestión de cables |
| Complejidad de control | Estándar; interruptores de parada angular | Carrete de cable + anillo colector o cadena portacables | Ambas son soluciones probadas en producción. |
| Aplicación típica | Servicio en la zona de la máquina, muelle de carga | Estación de trabajo central, plataforma giratoria, foso de montaje | Coincidencia con la disposición física |
| Costo | Ligeramente más bajo (sin carrete de cable) | Ligeramente más alto (sistema de gestión de cables) | Especifique 360° solo cuando se necesite una rotación completa. |
La grúa de pluma montada en el suelo se suministra como un paquete de elevación completo (grúa + polipasto + carro) o como una unidad de grúa únicamente para clientes que integran su propio polipasto. Opciones de polipasto compatibles de fábrica:
| Tipo de polipasto | Rango de capacidad | Altura del elevador | Clase de servicio | Mejor aplicación |
| Polipasto eléctrico de cadena (serie CD/MD) | 0,5 t – 10 t | 3m – 9m | M3–M4 (FEM) | Elevación de producción estándar, frecuencia de ciclo moderada |
| Polipasto eléctrico de cable de acero (serie HC) | 1t – 10t | 3m – 12m | M4–M5 (FEM) | Ciclos de trabajo más elevados, mayores alturas de elevación, uso robusto. |
| Polipasto eléctrico de cadena de velocidad variable | 0,5 t – 5 t | 3m – 8m | M4 (FEM) | Colocación precisa, integración de línea automatizada |
| Polipasto de cadena manual | 0,5 t – 3 t | 3m – 5m | — | Zonas de baja actividad, sin suministro eléctrico disponible, intrínsecamente seguras |
La clase de servicio M3–M5 del polipasto FEM se corresponde con la clase de servicio A3–A4 de la grúa de pluma bajo patrones de operación típicos. Confirme la frecuencia de ciclo real con el departamento de ingeniería de Haitai para verificar la selección del polipasto.
Las grúas de pluma montadas en el suelo requieren un mantenimiento preventivo estructurado para alcanzar su vida útil nominal y mantener la certificación CE. Los siguientes intervalos constituyen el requisito mínimo:
| Tipo de inspección | Frecuencia | Elementos clave |
| Verificación previa al uso por parte del operador | A diario | Interruptores de límite, pestillo de gancho, inspección visual de cadena/cuerda de polipasto, controles colgantes, freno de giro |
| Servicio de lubricación | Mensual | Grasa para cojinetes de giro, nivel de aceite de la caja de engranajes de giro, cojinetes de ruedas de carro, lubricación de la cadena del polipasto. |
| Inspección mecánica | Cada 3 meses | Verificación del par de apriete de los pernos estructurales, espesor del forro del freno del polipasto, inspección del desgaste del piñón de giro y del engranaje anular |
| Inspección eléctrica | Cada 6 meses | Conexiones del panel de control, calibración del interruptor de límite, resistencia de aislamiento del motor, estado del cable |
| Inspección estructural completa | Anualmente | Inspección de soldaduras (visual + END en juntas críticas), reapriete de los pernos de anclaje de la brida base, prueba de protección contra sobrecargas. |
| Recertificación de carga | Anualmente o por HSE | Prueba de carga a 100–125% SWL; reemisión del certificado de prueba de carga. |
Fuente: EN 13135:2013 – Seguridad de grúas: Requisitos de diseño para equipos; IEC 60204-32:2023. Los intervalos son requisitos mínimos; las aplicaciones de alto ciclo de trabajo (que se aproximan al límite superior A4) deben aumentar la frecuencia de inspección en consecuencia.
Las configuraciones estándar cubren la gran mayoría de las aplicaciones. Cuando los parámetros estándar no coinciden, el equipo de ingeniería de Haitai Crane ofrece un diseño personalizado con un plazo de entrega de presupuesto de 5 días hábiles, sin costo alguno para proyectos de adquisición que cumplan con los requisitos.
Plazo de entrega estándar: 3-5 semanas para configuraciones estándar. Diseños personalizados o de alta capacidad: 5-8 semanas a partir de la aprobación del plano. El plano de cimentación se emite en un plazo de 5 días hábiles tras la confirmación del pedido. Contacte ahora con el especialista en grúas de pluma de Haitai Crane, el Sr. Simon..
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