La grúa mural de pluma giratoria Haitai es una grúa de montaje mural que se instala directamente en una pared estructural o columna del edificio. No ocupa espacio en el suelo ni requiere cimentación en el taller.
La pluma horizontal de sección reticulada de la grúa de pluma incorpora un polipasto eléctrico de cadena sobre un carro motorizado. Esto garantiza un control preciso de la carga en tres ejes por parte de los operarios, con un radio de trabajo de hasta 12 metros y un arco de giro de hasta 360°.
La clasificación A5 para esta grúa de pluma en voladizo la hace apta para operaciones continuas de carga moderada a alta. Por ejemplo, es ideal para líneas de producción, talleres de fabricación, zonas de montaje y áreas de carga donde la frecuencia de elevación es regular y constante durante todo el turno.
Con un perfil estructural más ligero que un grúa de pluma montada en el suelo Con un radio equivalente, la grúa de pluma mural es la opción correcta cuando el espacio en el suelo es limitado, cuando varias grúas deben compartir una línea de pared o cuando la estructura del edificio proporciona un punto de montaje adecuado y rentable.
La pluma (brazo en voladizo) utiliza un diseño de celosía de acero soldado, como se detalla en esta siguiente imagen de estructura. Los cordones superior e inferior son perfiles de acero estructural (perfiles en T o pletinas); los elementos de la red se sueldan entre los cordones en un ángulo definido para formar la celosía triangular. Esta configuración estructural se elige específicamente para aplicaciones de voladizos de radio largo, ya que logra una deflexión en el extremo mucho menor que una viga sólida de igual peso, un requisito fundamental para mantener el posicionamiento del carro y evitar que el polipasto se desplace hacia la punta de la pluma por su propio peso en la pendiente descendente generada por la deflexión.
El carro del polipasto se desplaza sobre la cuerda inferior de la cercha, cuyo perfil está mecanizado o laminado para obtener una sección de brida inferior estándar (según BS 4 / DIN 1025) para aceptar carros motorizados o de empuje estándar para polipastos eléctricos de cadena o de cable.
El conjunto del soporte de pared consta de: una placa de montaje superior atornillada a la pared con pernos de anclaje (empotraqueamiento mínimo ≥500 mm según el plano técnico); un soporte guía inferior; y la carcasa del pivote de giro. El riel de desplazamiento, de 1200 mm de ancho (según la vista A del plano técnico), está soldado al soporte y se extiende a lo largo de la pared hasta los límites de la zona de desplazamiento de la grúa.
El soporte está diseñado para transferir tanto la carga vertical (peso propio de la grúa + carga útil nominal) como el momento de vuelco horizontal (proveniente de la pluma en voladizo) al sistema de anclaje de la pared. Un ingeniero estructural cualificado debe evaluar la pared para confirmar que puede soportar estas cargas combinadas. Haitai proporciona los documentos de cálculo de carga del soporte como entregable estándar del proyecto.
La grúa se desplaza a lo largo del riel de la pared mediante un bogie motorizado. Según el plano de ingeniería, el bogie tiene unas dimensiones de 2000 mm (entre ejes interiores), 3200 mm y 3700 mm (dimensiones exteriores). El motor del bogie mueve el conjunto completo de la grúa a lo largo del riel, lo que permite al operador reposicionar la zona de trabajo de la grúa. Los interruptores de fin de carrera del bogie evitan que la grúa se desborde al final del riel.
El mecanismo de giro conecta la pluma al pivote del soporte de pared y proporciona rotación motorizada en el arco especificado. El accionamiento de giro utiliza un motorreductor de engranajes cónicos helicoidales que engrana con una corona dentada de giro, con frenado dinámico para una parada controlada. En los modelos de 180° y 270°, los topes mecánicos ajustables y los interruptores de límite definen con precisión los límites de rotación, interrumpiendo la alimentación del motor de giro en las posiciones finales y evitando que el cable se enrede en el cable colgante o de festón.
| Parámetros de las grúas de pluma mural | Especificación | Notas |
|---|---|---|
| Capacidad de elevación nominal | 0,5 t / 1 t / 2 t / 3 t / 5 t | Capacidades personalizadas bajo petición |
| Radio válido (L2) | 5m/6m/7m/8m/9m/10m/11m/12m | Desde la superficie de montaje en pared hasta el centro del gancho. |
| Zona muerta cerca de la pared (L1) | Según el diseño del soporte (ver dibujo) | Distancia mínima de aproximación desde la pared: específica del proyecto. |
| Altura de elevación (H) | 2m/3m/4m/5m/6m/7m/8m/10m | Altura del gancho por debajo de la brida inferior de la pluma |
| Ángulo de giro | 180° / 270° / 360° / Personalizado | Estándar de giro accionado por motor; ángulo definido por la posición de la pared. |
| Nivel de trabajo | A5 | Adecuado para tareas de elevación habituales en líneas de producción. |
| Estructura de pluma | Cercha de acero soldada (construcción de cuerdas y alma) | Del dibujo: sección de celosía triangulada: rígida, bajo peso propio en radio largo |
| Soporte de pared | Soporte de acero estructural; atornillado a la pared. | Profundidad de empotramiento en pared ≥500 mm; sección de pared ≥450 mm (según plano) |
| Ancho del riel de viaje | 1200 mm (estándar; según la vista A del plano) | Espacio entre el riel superior y el riel guía inferior |
| Tramo de bogie | 2.000 / 3.200 / 3.700 mm (según plano) | Anchos de vía del bogie según las dimensiones indicadas en la vista A. |
| Tipo de polipasto | Polipasto eléctrico de cadena (estándar) | Polipasto de cable disponible para 3t–5t; adaptado a la sección de la viga de la pluma. |
| Tipo de carrito | tranvía eléctrico motorizado | Carro de empuje manual disponible para trabajos ligeros de 0,5 t a 1 t. |
| Mecanismo de giro | Motorreductor eléctrico con corona de giro | Giro de velocidad variable opcional; control remoto mediante mando a distancia o radio. |
| Montaje en pared | Soporte atornillado a muro de hormigón armado o columna estructural. | La capacidad estructural del muro debe ser confirmada por un ingeniero civil. |
| Fuente de alimentación | 380V / 50Hz / trifásico (estándar) | Voltajes personalizados disponibles para exportación. |
| Método de control | Colgante con pulsador (estándar) | Control remoto por radio opcional |
| Acabado superficial | Imprimación + capa superior de poliuretano | Amarillo Haitai (estándar); rojo; blanco; opciones RAL — ver ejemplos instalados |
| Cumplimiento | Directiva CE sobre maquinaria 2006/42/CE; ISO 9001:2015 | Certificado de prueba de carga suministrado de serie |
Datos dimensionales extraídos del plano de ingeniería de Haitai Crane (Imagen de la estructura). Todos los parámetros están sujetos a confirmación de ingeniería específica del proyecto.
La imagen 1 muestra dos grúas de pluma mural Haitai de 2 toneladas instaladas en paralelo en el mismo muro estructural de una gran planta de fabricación. Cada grúa de pluma cuenta con motorización independiente para el giro y el desplazamiento del carro, con controles colgantes separados. Las plumas de celosía pintadas de amarillo son claramente visibles, montadas sobre un sistema de rieles de soporte mural compartido. La alimentación eléctrica mediante barras conductoras recorre el riel mural. Esta configuración de múltiples grúas de pluma es una alternativa rentable a una grúa puente completa cuando se requiere cubrir una zona de trabajo definida junto al muro, en lugar de todo el ancho de la nave. Cada grúa presta servicio a sus estaciones de producción designadas de forma independiente, sin competir por el tiempo de uso compartido.
La imagen 2 muestra una instalación Haitai de alta especificación con múltiples grúas de pluma mural en varios niveles de una instalación de gran envergadura. Las grúas tienen un acabado blanco con barras conductoras naranjas visibles a lo largo del riel mural, lo que indica un entorno industrial cercano a una sala limpia o donde la estética es un factor importante. Los polipastos de cable amarillos de baja altura libre se ajustan a la altura del techo disponible. Esta instalación demuestra la escalabilidad del sistema: una sola línea mural puede soportar varias unidades de grúa independientes, cada una con su propio polipasto, dando servicio a estaciones de trabajo consecutivas a lo largo de la pared de producción. El sistema de suministro de barras conductoras elimina la necesidad de gestionar el cableado entre varias unidades.
La imagen 3 muestra una grúa de pluma móvil de pared Haitai de 2 toneladas con acabado de poliuretano rojo, que presta servicio en un taller mecánico. La estructura de la pluma de celosía es claramente visible en esta instalación; obsérvese la unión triangular que proporciona rigidez a lo largo de toda la longitud del voladizo. Los bogies motorizados de la grúa son visibles en el riel montado en la pared a la derecha. El polipasto eléctrico de cable verde con motores acoplados tiene una capacidad nominal de 2 toneladas. La placa de capacidad nominal en la pluma (etiqueta amarilla de 2 toneladas) se muestra claramente de acuerdo con la normativa CE y los requisitos de marcado de seguridad locales. Esta instalación presta servicio a equipos de mecanizado CNC que requieren carga y descarga frecuentes de componentes, una aplicación clásica de ciclo de trabajo A5.
La imagen 4 muestra una grúa de pluma mural compacta Haitai en una sala de instrumentos o equipos, equipada con un polipasto eléctrico de cadena ligero. Esta instalación demuestra la adaptabilidad de la grúa a aplicaciones muy ligeras: carga de racks de equipos, manipulación de estuches de instrumentos, instalación de servidores o equipos eléctricos en espacios técnicos cerrados. La barra conductora (negra, montada en el techo) gestiona la alimentación del polipasto a lo largo de su recorrido compacto. El soporte de pared de la pluma es lo suficientemente compacto como para instalarse en una sala de altura estándar sin necesidad de modificaciones estructurales. En los bancos de trabajo inferiores se aprecian estuches de herramientas y equipos; la grúa cumple una función de elevación precisa, de baja frecuencia y de gran importancia ergonómica.
Utilice la tabla a continuación para identificar la configuración estándar que mejor se ajuste a sus necesidades. La longitud de la pluma (radio de trabajo) y la capacidad interactúan para determinar la sección de la pluma, el diseño del soporte y la carga de pared; todos estos aspectos son verificados por los ingenieros estructurales de Haitai antes de la fabricación.
| Capacidad de la grúa de pluma viajera de pared | Rango de radio estándar | Rango de altura del elevador | Elevador recomendado | Función / Aplicación típica |
|---|---|---|---|---|
| 0,5 t – 1 t | 5m – 10m | 2 m – 8 m | Polipasto eléctrico de cadena de 0,5 t a 1 t | A5 / Línea de montaje ligera, manipulación de herramientas, carga de instrumentos |
| 2t | 5m – 12m | 2 m – 10 m | Polipasto eléctrico de cadena de 2 toneladas | A5 / Transferencia de componentes, carga de máquinas, taller de fabricación |
| 3t | 5m – 10m | 2 m – 10 m | Polipasto eléctrico de cadena / Polipasto de cable de acero de 3 toneladas | A5 / Ensamblaje pesado, transferencia de moldes, servicio de línea de producción |
| 5t | 5m – 8m | 2 m – 10 m | Polipasto de cable de acero de 5 toneladas | A5 / Taller de prensado, procesamiento de acero, estación de trabajo de alta resistencia |
Fuente: Parámetros de ingeniería estándar de Haitai Crane, 2026. Un radio mayor a mayor capacidad aumenta la carga del soporte de pared; se requiere confirmación de ingeniería estructural.
Importante: Antes de la instalación, un ingeniero civil o estructural cualificado debe evaluar y confirmar la idoneidad estructural del muro o columna estructural sobre la que se montará la grúa. Haitai Crane proporciona como entregable estándar los documentos de cálculo de carga del soporte (reacción vertical, momento horizontal, fuerzas de los pernos de anclaje). No instale la estructura de montaje sin la aprobación del ingeniero.
| Parámetro | Requisito mínimo | Notas |
|---|---|---|
| Tipo de pared | Muro estructural de hormigón armado o columna estructural de acero | Los muros de ladrillo, bloques o tabiques NO son adecuados sin un marco independiente. |
| Profundidad de la sección de pared | ≥450 mm (pared de hormigón armado) | Según las dimensiones indicadas en el plano de ingeniería de Haitai |
| Incrustaciones de anclaje | ≥500 mm dentro de la pared de hormigón armado | Sistema de anclaje químico o mecánico; marca y grado según las especificaciones de Haitai. |
| Grado de hormigón | C25 mínimo para la zona de anclaje | Se prefiere un grado superior; especifique el grado real del hormigón a Haitai Engineering. |
| Opción de columna de acero | Sección estructural con placa adaptadora de brida | Haitai proporciona el diseño de la placa adaptadora; soldadura o atornillado en obra por instalador certificado. |
| Capacidad de carga de la pared | Confirmado por el ingeniero estructural según el documento de carga del soporte de Haitai. | Carga vertical combinada + carga de momento; Haitai proporciona el documento de cálculo de carga. |
| fijación de rieles | Anclaje para tacos de pared o perno pasante a distancias especificadas. | Patrón de fijación según el plano de instalación de Haitai — suministrado con cada pedido |
Haitai Crane proporciona cálculos de las fuerzas de reacción de los soportes (carga vertical, momento de vuelco, cortante horizontal) para cada proyecto. Estos documentos deben ser revisados por el ingeniero estructural de obra antes de que comience la instalación.
El ángulo de giro correcto viene determinado por la posición física de instalación de la grúa y la zona de cobertura requerida. Todas las configuraciones utilizan el mismo brazo y sistema de elevación; la diferencia radica en la disposición del tope de giro y la gestión del cableado.
| Ángulo de giro | Instalación típica | Zona de cobertura | Gestión de cables | Notas |
|---|---|---|---|---|
| 180° | Pared plana, sin obstrucciones en la cara de la pared. | Semicírculo completo frente a la pared | Guirnalda colgante estándar o barra conductora | Lo más común; estándar para grúas montadas en la pared. |
| 270° | Esquina de la pared; un lado parcialmente despejado | Tres cuartos de círculo; una zona de 90° bloqueada | Barra conductora o carrete de cable | Bahías de esquina; pared con una obstrucción adyacente |
| 360° | Columna estructural; espacio libre en todos los lados. | Círculo completo; arco de trabajo completo | Se requiere carrete de cable o anillo colector | Ideal para instalaciones con montaje en columna, centradas en pilares. |
| Costumbre | Geometría de bahía no estándar | Arco especificado; topes mecánicos en los límites | Diseñado para la aplicación | Disponible bajo petición; se requiere presupuesto. |
Nota: El giro de 360° requiere un carrete de cable o un anillo colector eléctrico para gestionar los cables de alimentación del polipasto y del elevador durante la rotación continua. Los ingenieros de Haitai Crane ofrecen ambas soluciones; especifique la que prefiera al realizar su pedido.
La grúa mural de pluma se suministra como un paquete completo (grúa + polipasto + carro) o solo la grúa. Todos los polipastos se ajustan de fábrica a la sección de la pluma y cumplen con el requisito de grado de trabajo A5.
| Tipo de polipasto | Capacidad | Altura del elevador | Clase de servicio | Aplicación de mejor ajuste |
|---|---|---|---|---|
| Polipasto eléctrico de cadena (serie CD/MD) | 0,5 t – 5 t | 2 m – 9 m | M4–M5 (FEM) | Línea de producción, elevación regular de ciclo moderado |
| Polipasto eléctrico de cadena de baja altura | 0,5 t – 3 t | 2m – 6m | M4 (FEM) | Bahías con altura limitada; maximiza la altura del gancho. |
| Polipasto eléctrico de cable de acero (serie HC) | 1t – 5t | 2 m – 12 m | M5 (FEM) | Mayor capacidad de trabajo, mayor altura de elevación, exigencias de ciclo robusto. |
| Polipasto eléctrico de cadena de velocidad variable | 0,5 t – 3 t | 2 m – 8 m | M4–M5 (FEM) | Colocación de precisión, línea automatizada, manipulación delicada de componentes. |
La clase de servicio M4–M5 del polipasto FEM se corresponde con la clase de servicio A5 de la grúa bajo supuestos de ciclo operativo estándar. Confirme la frecuencia de elevación real con el departamento de ingeniería de Haitai para verificar la selección del polipasto para su aplicación específica.
| Norma/Certificación | Alcance | Estado |
|---|---|---|
| CE — Directiva de máquinas 2006/42/CE | Requisitos esenciales de seguridad y salud laboral para maquinaria de elevación | Estándar en todas las unidades |
| ISO 4301-1:2016 | Grúa de clasificación A5 | Todas las unidades |
| EN 13001-1:2015 | Seguridad en el uso de grúas: principios y requisitos generales | Estándar de base de diseño |
| EN 13135:2013 | Seguridad de las grúas: Requisitos de diseño para los equipos | Componentes eléctricos y mecánicos |
| EN ISO 13849-1:2023 | Partes del sistema de control relacionadas con la seguridad — Nivel de rendimiento | Circuito de seguridad del sistema de control |
| IEC 60204-32:2023 | Seguridad de la maquinaria: Equipos eléctricos de las máquinas de elevación | Diseño de sistemas eléctricos |
| ISO 9001:2015 | Sistema de gestión de calidad de Haitai Crane | Calidad de fabricación |
| Certificado de prueba de carga | Prueba de carga SWL 125% antes del envío | Se suministra con cada unidad. |
| ASME B30.11 (bajo petición) | Monorraíles y grúas suspendidas: estándar del mercado estadounidense | Disponible para proyectos de exportación a EE. UU. |
Antes de su envío, cada grúa de pluma se somete a una prueba de carga de 125% (carga de trabajo segura). El certificado de prueba de carga, la declaración de conformidad CE, el documento de cálculo de carga del soporte de pared, el plano de instalación y el manual de operación y mantenimiento se suministran como entregables estándar del contrato.
Las configuraciones estándar cubren la gran mayoría de las aplicaciones. El equipo de ingeniería de Haitai Crane ofrece presupuestos de diseño personalizado en un plazo de 5 días hábiles, sin costo alguno para proyectos de adquisición que cumplan con los requisitos.
Para recibir una propuesta técnica y un presupuesto, proporcione la siguiente información:
Plazo de entrega estándar: 3-5 semanas para configuraciones estándar. Pedidos de varias unidades o diseños personalizados: 5-8 semanas a partir de la aprobación del plano. El documento de cálculo de carga del soporte de pared y el plano de instalación se entregan en un plazo de 5 días hábiles tras la confirmación del pedido.
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¿Qué es una grúa pluma montada en el suelo? La grúa pluma montada en el suelo de Haitai es una grúa pluma autoportante anclada directamente al suelo del taller mediante una base de hormigón armado. Equipada con un polipasto eléctrico de cadena o de cable sobre un carro motorizado, ofrece una cobertura de giro de 360° o 270° en un radio de trabajo de hasta 8 m. Su estructura especial y su rotación flexible la convierten en la solución de elevación estándar para estaciones de trabajo específicas, células de montaje, líneas de producción y áreas de mantenimiento donde una grúa puente completa no está disponible o no es práctica. A diferencia de las grúas pluma montadas en la pared o en la columna, el diseño de pilar montado en el suelo no ejerce ninguna carga sobre la estructura del edificio. La instalamos independientemente de la estructura del edificio, por lo que podemos colocarla en cualquier lugar de la planta y reubicarla cuando cambie la distribución de la producción. Podemos colocar grúas pluma montadas en el suelo en una máquina de producción, un muelle de carga, una zona de soldadura y un punto de transferencia de materiales. Diseño estructural y detalles de ingeniería Columna y brida de base La columna principal es una sección circular hueca (CHS) de acero estructural fabricada con chapa Q345B, laminada y soldada por costura…
